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本发明公开了一种爬壁机器人及其系统，包括：行走组件、转向台组件、伸缩提升组件、焊缝识别机构、焊枪机构；其中，转向台组件设置在所述行走组件上，能够在跟随所述行走组件行走的同时调整所述转向台组件在所述行走组件上的位置；伸缩提升组件设置在所述转向...
该专利属于上海小木偶智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海小木偶智能科技有限公司授权不得商用。

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