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本实用新型提出一种自动驾驶控制系统及车辆，系统包括：第一信息采集单元；自动驾驶控制器，通过第一通讯线路与第一信息采集单元连接，以根据接收的第一障碍物信息发出车辆控制指令；底盘控制器，与自动驾驶控制器连接，用于根据接收到的车辆控制指令控制执行...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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