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本发明公开了一种用于承载鞍检测的输送及抓取机构，包括定位托盘（100）、抓取平台（300）、承载鞍抓取机构（400）、橡胶垫抓取机构（500）及托盘运输平台（600），所述的托盘运输平台（600）放置于大地，定位托盘（100）装载带有橡胶垫...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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