【技术实现步骤摘要】
一种用于承载鞍检测的输送及抓取机构
[0001]本专利技术涉及检测系统与检测方法，确切地说是一种用于承载鞍检测的输送及抓取机构。
技术介绍
[0002]承载鞍作为铁路货车转向架的重要部件，安装在货车轮对滚动轴承和转向架侧架导框之间，承担货车轮对轴承座的作用。若承载鞍磨耗超过限度，将会严重影响列车运行速度、载重量和安全性，因此承载鞍磨耗检测是铁路货车检修工作中的重要检测项目之一。
[0003]目前，在各车辆段的段修车间中，承载鞍的磨耗检测工作仍然依靠工人使用传统测量器具如量规、塞尺和铁标量具等检测器具来完成。工人检测存在工作效率低、检测准确度偏低、劳动强度大、只能检测磨耗程度无法给出工件实际尺寸和无法实现检测数据的实时采集、存储、共享和查询等问题，无法适应当今高速发展的铁路系统。因此急需推进新技术更新改造和新产品研发，以适应行业的发展需求和我国智能制造发展的大趋势，特别是检测类智能设备与应用的开发，可有效提高检测效率、降低了人力成本占比同时提高了检测质量。
[0004]通过文献和行业调研，国内有多家公司从事铁路...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于承载鞍检测的输送及抓取机构，包括定位托盘（100）、抓取平台（300）、承载鞍抓取机构（400）、橡胶垫抓取机构（500）及托盘运输平台（600），其特征在于：所述的托盘运输平台（600）放置于大地，定位托盘（100）装载带有橡胶垫（603）的承载鞍（602）放置于托盘运输平台（600）的运输线上；运输线设有相连接的直线运输线（605）、直角转弯运输线（606）；检测台（200）根据直角转弯运输线（606）宽度在直角转弯运输线（606）左右两侧对称放置，抓取平台（300）设置在直线运输线（605）和检测台（200）上方；承载鞍抓取机构（400）和橡胶垫抓取机构（500）设置在抓取平台（300）上；所述的抓取平台（300）设有抓取机构安装板（310），抓取机构安装板（310）由螺栓连接安装在滑块和丝杠模组上，抓取机构安装板（310）用于固定承载鞍抓取机构（400）、橡胶垫抓取机构（500）；第二橡胶垫检测部相机支架（309）通过螺钉安装于抓取机构支架纵向（305）上，第三相机（308）通过螺钉安装于第二橡胶垫检测部相机支架（309）；所述的承载鞍抓取机构（400）设有第二电动缸（401）、抓取机构丝杠模组（405），第二电动缸（401）实现抓取机构丝杠模组（405）的升降；四杆抓取机构设有第二电磁吸盘（410），抓取机构丝杠模组（405）驱动四杆抓取机构抓取；所述的橡胶垫抓取机构（500）设有第三电动缸（501），第三电动缸（501）驱动橡胶垫抓取板（506）升降，第三电磁吸盘（507）由沉头螺栓安装于橡胶垫抓取板（506）；所述的托盘运输平台（600）装载定位托盘（100），定位托盘（100）上装载承载鞍（602）、橡胶垫（603）和固定吊架（604）；直角转弯运输线（606）放置于两直线运输线（605）拐角处，限位装置安装底座（608）放置于直角转弯运输线侧边，限位装置丝杠模组（607）由螺钉安装于限位装置安装底座（608），夹爪气缸（609）由沉头螺栓安装于限位装置丝杠模组（607）的滑台上，托盘限位板（610）螺栓连接安装于夹爪气缸（609）中间，托盘夹爪（611）由螺栓连接在夹爪气缸（609）两侧。2.根据权利要求1所述的用于承载鞍检测的输送及抓取机构，其特征在于：所述的抓取平台（300）设有抓取机构支架横向（304）和抓取机构支架纵向（305）； 抓取机构支架横向（304）和抓取机构支架纵...
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