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本申请提供一种解耦的非外骨骼康复设备，其能够提供至少1个俯仰自由度以及2个偏摆自由度。上述的至少3个自由度通过：俯仰电机以及第一偏摆电机、第二偏摆电机分别提供驱动输出。上述各电机之间柔性传动逐级叠加，以驱动连接臂端部的耦接元件带动患者肢体，...
该专利属于埃斯顿（南京）医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过埃斯顿（南京）医疗科技有限公司授权不得商用。

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