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本发明公开了一种可调节的四足钢筋绑扎纵横行走装置，包括机身底盘机构、绑扎机构、上筋行走机构和下筋行走机构；上筋行走机构包括车轮、车轮安装架、车轮电机、自适应连接组件和缓冲组件；车轮电机能驱动车轮以带动整个行走装置沿上筋行走，自适应连接组件能...
该专利属于西安建筑科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安建筑科技大学授权不得商用。

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