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本发明提出了一种综合多种控制方法的波浪补偿吊机控制系统，涉及主动波浪补偿技术领域。信号采集模块采集吊机的俯仰角度信息、伸缩长度信息、回转角度信息、三维姿态信息、距离信息、吊机液压系统的压力信息、三维几何信息并发送到PLC中央控制器；PLC中...
该专利属于冉志军所有，仅供学习研究参考，未经过冉志军授权不得商用。

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