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本发明的实施例公开了一种路径规划的方法和可读存储介质，属于医学图像数据处理领域。该路径规划方法包括以下步骤：步骤S1根据靶点区域中的靶点集合和颅骨植入点区域中的植入点集合，获得待评估轨迹集合；步骤S2将所述待评估轨迹集合进行轨迹过滤获得过滤...
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