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本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于神经康复的柔性驱动手掌外骨骼机器人。本发明包括小臂支架、手掌组件、拇指组件、第一手指组件、小指组件以及柔性驱动组件；柔性驱动组件包括安装在柔性驱动电机、第一光轴、第二光轴、扭簧、第一锥齿轮、第二锥...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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