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本申请适用于地图更新技术领域，提供了地图更新方法、装置、机器人及介质，其中方法包括：在预设地图更新条件被触发时，获取目标机器人的目标周边图像，目标周边图像包括目标激光扫描图像和目标深度图像；根据目标激光扫描图像和目标深度图像分别对应的采集时...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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