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本发明公开了一种基于无人集群协同智能技术的森林保护方法，通过确定飞行巡检路线，采集林区火情信息和判断林区火情情况的方式来快速全面的获取林区内火情信息数据，并通过林区内的火情情况来快速的做出与之匹配的保护措施，并以针对性的保护措施来实现对森林...
该专利属于南京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京林业大学授权不得商用。

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