【技术实现步骤摘要】
一种基于无人集群协同智能技术的森林保护方法
[0001]本专利技术涉及森林保护
，具体为一种基于无人集群协同智能技术的森林保护方法。
技术介绍
[0002]森林是自然资源的重要组成部分，也是火灾的高发地区，我国在森林防火监控方面，大多以人工巡视检测和瞭望塔检测为主，人工检测成本较低，但费时费力，效率低下，且发生火灾时，巡视者亦有生命危险，瞭望塔检测虽然避免了人工检测的麻烦，但其检测范围有限，且大部分瞭望塔仅采用摄像监测，精确度不高，因此，随着无人机技术的兴起，为森林巡检和灭火提供了另一种新途径；而目前在基于无人机技术来保护森林的过程中，由于森林保护的范围大，使得无人机在飞行巡查时因缺少巡查路线的划定，使得无人机在巡检时，容易出现巡查区遗漏的现象，同时使无人机在巡检时，不能更好的对保护林区进行全面的巡查保护，并且，目前的无人机在对森林进行灭火保护时，由于缺少对森林火情情况的判断，导致无人机在面对不同的火情情况时，容易出现灭火救援不彻底，或者灭火救援损耗过度的现象。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人集群协同智能技术的森林保护方法，其特征在于：该保护方法具体包括如下步骤：S1、确定无人机巡检路线；S2、采集森林火情检测数据；S3、火情数据深度分析判断；S4、启动针对性应对措施；在S1、S2、S3和S4中，主要通过确定飞行巡检路线，采集林区火情信息和判断林区火情情况的方式来快速全面的获取林区内火情信息数据，并通过林区内的火情情况来快速的做出与之匹配的保护措施，并以针对性的保护措施来实现对森林的保护。2.根据权利要求1所述的一种基于无人集群协同智能技术的森林保护方法，其特征在于：所述S1中，确定无人机巡检路线是指根据保护林区的保护范围来确定无人机防火巡检的飞行路线，通过制定飞行路线来对保护的林区展开无人机防火巡检工作。3.根据权利要求2所述的一种基于无人集群协同智能技术的森林保护方法，其特征在于：所述巡检路线的确定过程具体包括如下步骤：A、根据卫星地图的图像信息来确定所要保护的林区范围信息；B、根据林区的卫星图像信息来确定该保护林区的中心位置，并通过定位设备将该中心位置进行定位；C、在确定的林区中心位置建立无人机固定基站，并在该中心位置布置隔离防火带；D、将保护林区的中心位置作为无人机巡检路线的起点，以中心扩散的涡状分布结构展开直线形式的巡检路线，该巡检路线以往返路径作为该巡检路线的总路程。4.根据权利要求3所述的一种基于无人集群协同智能技术的森林保护方法，其特征在于：所述S2中，采集森林火情检测数据具体是指通过巡检无人机按照确定好的巡检路线来对该保护林区进行巡检，并在巡检过程中通过巡检无人机上安装的火情探测设备来对该林区的火情数据进行探测；所述火情探测设备具体包括图像摄像机、火焰传感器、烟雾传感器、温度传感器、气体传感器和风力风向传感器；所述火情数据具体包括火情探测设备在该保护林区内所探测到的图像信息、火焰信息、烟雾信息、温度信息、可燃气体信息和风力风向信息。5.根据权利要求4所述的一种基于无人集群协同智能技术的森林保护方法，其特征在于：所述S3中，火情数据深度分析判断是指根据火情探测设备在该保护林区内所探测到的火情数据信息来对该保护林区的火情情况进行分析和判断；在具体分析过程中，主要通过数字图像处理技术、模式识别技术以及人工智能技术来对探测的火情数据信息进行识别分析，从而来判断出该保护林区内是否存在火情信息。6.根据权利要求5所述的一种基于无人集群协同智能技术的森林保护方法，其特征在于：在经过识别分析后，确定该保护林区存在火情时，具体包括如下处理步骤：a、对保护林区内火情发生的位置进行快速的识别定位；b、火情发生位置确定后，通过无人机固定基站来快速建立基站与火情发生位置之间的直线飞行灭火路线；c、启动报警设备，通过声光报警响应的措施来快速提醒管理人员注意林区火情；
d、对林区火情进行火情燃烧等级划分，具体将林区火情分为初始阶段、蔓延阶段和强燃阶段三个等级。7.根据权利要求5所述的一种基于无人集群协同智能技术的森林保护方法，其特征在于：在经过识别分析后，确定该保护林区不存在火情时，主要根据火情探测设备所探测采集到的火情数据信息来对该保护林区进行火情发生等级...
【专利技术属性】
技术研发人员：董薇，景璐璐，顾炜江，窦立君，曹福亮，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：
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