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本发明提供了一种基于三维标定板的多相机坐标系标定方法、装置及存储介质，三维标定板上设有特征点，多相机坐标系标定方法包括：获取待标定3D相机采集的三维标定板的点云数据，其中，待标定3D相机设有至少两个；根据点云数据，确定三维标定板上的特征点的...
该专利属于中铁科工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁科工集团有限公司授权不得商用。

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