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本发明公开一种基于云控平台的机场车辆管控方法和系统,方法包括:通过全局车辆路径规划平台为目标车辆生成初始规划路径;利用车辆管理平台和/或全局车辆路径规划平台对检测到的障碍物信息按照不同优先级顺序进行多次融合,生成目标融合结果;根据目标融合结...该专利属于仓擎智能科技(上海)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过仓擎智能科技(上海)有限公司授权不得商用。
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本发明公开一种基于云控平台的机场车辆管控方法和系统,方法包括:通过全局车辆路径规划平台为目标车辆生成初始规划路径;利用车辆管理平台和/或全局车辆路径规划平台对检测到的障碍物信息按照不同优先级顺序进行多次融合,生成目标融合结果;根据目标融合结...