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本发明涉及足式机器人技术领域，公开了一种集成关节动力单元及应用其的足式机器人。本发明提供的一种集成关节动力单元，包括基座和设于基座内的减速箱单元，减速箱单元包括第一行星架；基座内同轴心设有安装座，第一行星架套设于安装座内，并能相对安装座旋转...
该专利属于杭州宇树科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州宇树科技有限公司授权不得商用。

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