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本发明涉及一种机器人与测量仪器的坐标转换关系确定方法，属于数字化测量领域。在机器人工作空间内设置有测量仪器，将机器人安装基座的坐标系定义为基坐标系，测量仪器的坐标系定义为测量坐标系。以基坐标中任意两轴为基准，将机器人作业空间划分为4个象限，...
该专利属于中国人民解放军战略支援部队信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军战略支援部队信息工程大学授权不得商用。

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