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本实用新型提供一种末端执行器、手术器械及手术机器人，所述末端执行器包括：相对布置的两个执行体；两个所述执行体围绕第一轴线相对可转动地开合设置，形成垂直于所述第一轴线的开合基面；其中，每个所述执行体自远端向近端包括剪切区与夹持区；所述剪切区呈...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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