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本实用新型公开了一种叉车式AGV沟壑检测系统及叉车式AGV，包括：AGV叉车主体，实现叉车功能；驱动轮，驱动叉车移动；从动轮，随驱动轮运动方向进行转向；承载轮，承重、支撑叉车主体的货叉；光电开关，检测地面光暗状态；通过六个光电开关的安装位置...
该专利属于杭叉集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭叉集团股份有限公司授权不得商用。

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