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本发明涉及航空发动机喷管领域，具体提供了一种具有多轴矢量控制功能的球形收敛二元扩张喷管，包括：静球壳；动球壳；喉道调节片，设置在动球壳后，可绕动球壳球心在铅垂面旋转；扩张调节片；扩张密封组件；偏航作动机构，用于驱动动球壳绕其球心在水平面转动...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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