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本公开提供了一种模块化机器人关节，其包括：驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力；谐波减速器，所述谐波减速器包括波发生器、柔轮和刚轮，所述波发生器与所述驱动装置连接；动力端外壳，所述动力端外壳作为关节固定侧并连接至刚轮侧；力矩传感器，所述力矩...
该专利属于北京思灵机器人科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京思灵机器人科技有限责任公司授权不得商用。

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