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本发明公开了一种用于血管介入手术的同步注射退管机器人，其包括：注射器夹持器，用以固定注射器；注射器推进机构，用以推动注射器的推杆匀速向前移动以进行注射；退管机构，用以推动导管匀速向后移动；驱动机构，用以驱动所述注射器推进机构和退管机构同步动...
该专利属于天琴康丝微医疗器械技术（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天琴康丝微医疗器械技术（苏州）有限公司授权不得商用。

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