一种用于血管介入手术的同步注射退管机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于血管介入手术的同步注射退管机器人，其包括：注射器夹持器，用以固定注射器；注射器推进机构，用以推动注射器的推杆匀速向前移动以进行注射；退管机构，用以推动导管匀速向后移动；驱动机构，用以驱动所述注射器推进机构和退管机构同步动作。本发明专利技术的有益效果是：通过电机来驱动注射器的推杆匀速向前移动以进行注射，同时推动导管匀速向后移动；从而替代人工操作，来完成上述两个动作；相较于传统的人工作业方式，其不仅简化了操作，同时确保了动作的一致性；还可以通过本发明专利技术的使用，使得医生远程操作成为可能，避免了医生长时间暴露在X光下。了医生长时间暴露在X光下。了医生长时间暴露在X光下。

【技术实现步骤摘要】
一种用于血管介入手术的同步注射退管机器人


[0001]本专利技术涉及医疗领域，尤其涉及一种用于血管介入手术的同步注射退管机器人。

技术介绍

[0002]血管介入手术是常见的治疗血管类疾病的方法。手术中会需要在人体血管内插入导丝和导管，导管插入到位后，可能会需要注入药物或填充物，注入的同时，还需要同步将导管向外拔出，即退管，以使得药物或填充物均匀地注射在血管内；这种情况尤其常见于在治疗各类血管粘合手术中。目前，上述操作通常是由医生手工完成，注射和退导管需要同步进行，因而给医生造成很大的工作量，且需要医生经过大量反复的训练，才能熟练掌握其中的技巧，确保两个动作的一致性，以及注射、退管的匀速和稳定；手工作业时，医生必须长时间站在病人身边，还会受到导向的X光机的辐射危害。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种替代人工的用于血管介入手术的同步注射退管机器人。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于血管介入手术的同步注射退管机器人，其包括：
>[0006]注射器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于血管介入手术的同步注射退管机器人，其特征在于，其包括：注射器夹持器，用以固定注射器，该注射器包括针筒、设置在所述针筒内的活塞、连接所述活塞的推杆，所述针筒前设置有导管；注射器推进机构，用以推动注射器的推杆匀速向前移动以进行注射；退管机构，用以推动导管匀速向后移动；驱动机构，用以驱动所述注射器推进机构和退管机构同步动作，以使得在注射器推杆向前移动以进行注射时，导管同步向后移动以退管。2.根据权利要求1所述的用于血管介入手术的同步注射退管机器人，其特征在于：所述驱动机构包括一盒体，所述盒体内设置有至少一驱动齿轮组，所述驱动齿轮组包括相互啮合的上齿轮和下齿轮，所述上齿轮和下齿轮的外周壁上均沿其周向对应设置有环形的凹槽，所述导管在所述上齿轮和下齿轮的凹槽之间穿过；还包括一驱动所述下齿轮旋转的第一电机；所述第一电机的输出轴上设置一主齿轮，所述主齿轮直接或间接与所述下齿轮相啮合，以驱动所述下齿轮旋转。3.根据权利要求2所述的用于血管介入手术的同步注射退管机器人，其特征在于：所述盒体上可旋转地卡设一驱动管，所述驱动管内设置有内螺纹，一螺杆螺纹连接在所述驱动管内，所述螺杆的一端露出所述驱动管外并抵靠在所述注射器的推杆上；所述驱动管外套设一带轮齿的传动件。4.根据权利要求3所述的用于血管介入手术的同步注射退管机器人，其特征在于：至少一所述下齿轮啮合一传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动件啮合。5.根据权利要求3所述的用于血管介入手术的同步注射退管机器人，其特征在于：还包括一第二电机,所述第二电机的输出轴上设置有与所述传动件啮合的驱动轮；所述第一电机和第二电机均为伺服电机；还...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光亚，肖维维，叶永平，叶俊，吴承泽，王芬，
申请(专利权)人：天琴康丝微医疗器械技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：