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本申请实施例属于机器人技术领域，提出了一种机械手臂以及仿生机器人，其中，机械手臂中：大臂上连接件设于肩部连接件外周，大臂抬升电机固定于肩部连接件上，并连接大臂上连接件；大臂抬升电机用于驱动大臂上连接件绕其转轴旋转，实现机械手臂向侧面抬起；肩...
该专利属于纯米科技（上海）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纯米科技（上海）股份有限公司授权不得商用。

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