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本实用新型提供了一种机械肢臂、机械手臂以及机器人，大臂结构的第一驱动件设置在第一臂体上，第一驱动件的动力端与第二臂体连接，以驱动第二臂体绕第一轴线转动；小臂结构的第二驱动件设置在第三臂体上，且第二驱动件的动力端与第四臂体连接，以驱动第四臂体...
该专利属于纯米科技（上海）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纯米科技（上海）股份有限公司授权不得商用。

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