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本发明涉及一种无人机火箭助推发射滚转姿态控制方法。该无人机火箭助推发射滚转姿态控制方法包括：利用飞控计算机采集无人机的滚转角速率、偏航角速率、滚转角以及飞行速度；将滚转角速率、偏航角速率、滚转角、飞行速度、设定的滚转角控制指令以及参考速度指...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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