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本发明公开了一种模块化的管道缺陷检测软体机器人，包括：头部模块和尾部模块，头部模块内设置有管道缺陷检测装置；至少两个中部模块，各所述中部模块依次通过转动组件连接，最外端的两个所述中部模块分别与所述头部模块和所述尾部模块连接；其中，所述中部模...
该专利属于香港理工大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过香港理工大学深圳研究院授权不得商用。

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