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本发明公开一种参数曲线加工路径的双滑模直接轮廓控制方法，包括以下步骤：辨识进给系统模型方程参数；选择各轴双滑模直接轮廓控制参数；生成各轴的速度
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该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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