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本发明实施例提供一种基于激光测距的自动靠泊方法及系统。所述方法包括：激光测距发射装置向激光测距接收装置发射激光信号；激光测距接收装置接收所述激光信号，并将所述激光信号反馈至待泊无人艇航行控制装置；所述待泊无人艇航行控制装置根据接收到的所述激...
该专利属于中国船舶工业系统工程研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶工业系统工程研究院授权不得商用。

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