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本公开通常涉及饲养动物并且具体地涉及一种用于在牲畜区30中的供料台处操作自主供料机器人1的方法。根据第一方面，本公开涉及一种用于在牲畜区30中的供料台处操作自主供料机器人1的方法，其中一个或多个相机32被固定布置在所述牲畜区中以监测所述供料...
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