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本申请提供一种柔性的末端执行器，包括：末端执行器包括安装座组件以及固定于所述安装座组件的侧边的柔性手指；柔性手指包括保护层以及多个抓取机构；柔性手指还包括底座，底座的一侧用于与气动装置连接，另一侧与抓取机构连接；保护层套设于抓取机构以及底座...
该专利属于深圳蓝胖子机器智能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳蓝胖子机器智能有限公司授权不得商用。

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