温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于传感器的铰接式无人矿卡防碰撞检测方法、系统及装置，包括：实时采集车辆的运行状态和障碍物的距离信息；基于车辆的运行状态和障碍物距离信息，通过碰撞检测算法，判断车辆是否处于安全运行范围内，若是，继续行驶，若否，进行碰撞预警；...
该专利属于西安优迈智慧矿山研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安优迈智慧矿山研究院有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。