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一种CAN总线双通路备份中冗余消息处理方法，通过在CAN消息的发送端增加缓存机制和进行冗余备份，在接收端采用查重过滤机制来完成对数据信息处理，以保证CAN总线组网通信中数据传输无缺损或者缺损率极低，过程包括：设备节点发送CAN信息过程：某节...
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