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本发明涉及一种基于外转子式的多档轮毂电机动力单元，主要由中心轴、轮毂、电机定子、电机转子、前排行星轮系、后排行星轮系和第一离合器、第二离合器、第三离合器组成，中心轴固定不动，定子固定连接在中心轴上，电机转子通过两个相同的轴承连接在中心轴上，...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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