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本发明公开了一种冗余控制器，包括控制器甲和控制器乙，其特征在于：所述控制器甲与控制器乙上均设置有连接端口，所述连接端口与控制器甲、控制器乙之间均通过CN总线连接，所述控制器甲与控制器乙通过CN总线或者SPI总线连接。本发明可以在对其中的一套...
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