下载一种室内移动机器人的多传感器系统的技术资料

文档序号:34100919

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本发明提供一种室内移动机器人的多传感器系统,包括移动机器人,所述系统应用在移动机器人上,系统包括通过CAN总线连接的上层控制部和下层控制部,上层控制部通过双核处理器和嵌入式构架实现,并且设有多传感器连接端口、CAN总线连接端口和人机接口,下...
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