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本申请适用于障碍物识别技术领域，提供了一种障碍物的识别方法、设备及存储介质，包括：获取目标区域的目标点云数据，其中目标点云数据不包括地面点云数据，对目标点云数据进行拟合聚类处理，以得到待确认障碍物点云数据，对待确认障碍物点云数据所处平面的第...
该专利属于深圳市正浩创新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市正浩创新科技股份有限公司授权不得商用。

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