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本发明提供了一种多直杆活塞传动机构，多直杆活塞传动机构包括有齿轮箱和活塞机构，齿轮箱内固定有内齿圈，内齿圈中在轴向方向上设有前后两组行星齿轮传动机构，每组行星齿轮传动机构的各个齿轮均安装在轴臂上，两个轴臂分别固定连接有一主轴；活塞机构包含有...
该专利属于刘平所有，仅供学习研究参考，未经过刘平授权不得商用。

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