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本发明公开了考虑行人的公交信号被动优先控制方法及装置，选择适用的公交信号被动优先策略，根据视频录制的交叉口运行情况标定仿真模型，对于混行进口道的小汽车和公交车延误计算，采用改进的饱和流率计算和延误计算，分别得到小汽车和公交车的延误计算模型，...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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