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本发明涉及一种无人机撞绳回收航迹控制方法及控制系统，提出一种基于侧滑增稳的自适应航迹控制方法，在侧风对无人机机体运动产生实质性影响之前就能进行预判，并采取抑制措施，提高在侧风干扰下的航迹控制灵敏度与控制精度，实现在严苛时间窗口约束条件下的高...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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