下载手术辅助器械和手术机器人的技术资料

文档序号:34093674

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本实用新型提供一种手术辅助器械和手术机器人。手术辅助器械包括:承托组件、支撑组件及直线电机组件。直线电机组件连接至承托组件与支撑组件之间,其包括初级动子单元和次级定子单元。初级动子单元与承托组件相对固定,次级定子单元与支撑组件相对固定。初级...
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