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本发明提供一种大尺度变化鲁棒的图像特征匹配方法及装置，方法包括：获得原始图像对，将所述原始图像对输入尺度估计模型，获得所述原始图像对的尺度比值；根据所述尺度比值对所述原始图像对进行缩放，获得缩放图像对；对所述缩放图像对进行特征点提取和匹配，...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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