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本公开实施例公开了一种地面要素的轮廓绘制方法、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：获取点云图像中的圈定范围；确定所述点云图像中包围在所述圈定范围内的点云数据；基于所述圈定范围内的点云数据构建道路平面；基于所述点云数据的反射强度，构建所述...
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