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本发明公开了一种能够构建滚动发射通道的多平行四边形连杆吊舱变形机构，其特点是：包括吊舱，吊舱内的多平行四边形吊舱连杆变形机构、吊舱绳系驱动装置；基于多平行四边形的吊舱连杆变形机构，包括吊舱顶部的载荷舱、载荷舱内的第一、第二、第三通连杆机构，...
该专利属于中国科学院力学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院力学研究所授权不得商用。

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