下载用于可重构末端执行器的按需气动系统的技术资料

文档序号:34090429

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提供了一种用于夹持一个或多个工件的系统。工具系统包括被构造成接合和夹持工件的导轨夹持器。臂与每个夹持器连接。锁可释放地将每个臂锁定在多个位置,包括初始位置。气动回路与夹持器联接。阀设置在气动动力源回路中,并且可定位在打开状态和关闭状态。当臂...
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