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本发明公开了一种控制两种驱动轮同步转向的计算方法，其特征在于，该计算方法包括三个内容，一是计算启动驱动力，保证运输车前行；二是计算车板上货物与衬垫物的摩擦力，保证运输车上货物与运输车不发生滑移，从而根据以上两点计算最佳车速区间；三是计算车轮...
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