一种控制两种驱动轮同步转向的计算方法技术

本发明专利技术公开了一种控制两种驱动轮同步转向的计算方法，其特征在于，该计算方法包括三个内容，一是计算启动驱动力，保证运输车前行；二是计算车板上货物与衬垫物的摩擦力，保证运输车上货物与运输车不发生滑移，从而根据以上两点计算最佳车速区间；三是计算车轮转向最大角度，保证两种驱动轮同步转向时车轮不接触，从而确定车轮转向允许角度。保证了运输车行驶驱动力和转角等参数的准确性和可靠性，从而保证运输过程的安全。证运输过程的安全。证运输过程的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种控制两种驱动轮同步转向的计算方法


[0001]本专利技术专利涉及车辆工程和交通安全
，具体为一种控制两种驱动轮同步转向的计算方法。

技术介绍

[0002]对于控制两种驱动轮同步转向，目前采用的方法为现场观察人员监控轮轴方向，避免车轮转向没有到位或相邻轮相互挤压的情况。然而一个大件运输车的车轴众多，逐一查看耗费大量时间，影响施工进度。

技术实现思路

[0003]针对现有技术不足，本专利技术提供一种控制两种驱动轮同步转向的计算方法，对两种驱动轮进行建模，并对启动驱动力、平稳前行和同时转向所需满足的条件进行计算，保证了运输车行驶驱动力和转角等参数的准确性和可靠性，从而保证运输过程的安全。
[0004]本专利技术采用的技术方案为
[0005]计算方法包括以下步骤：
[0006]A、计算启动驱动力，计算公式如下：
[0007]Ft>μFn
[0008]Ft为驱动力，μ为摩阻力，Fn为车轮对地面的压力，即运输车与货物总重力；
[0009]B、计算车板上货物与衬垫物的摩擦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制两种驱动轮同步转向的计算方法，其特征在于，该计算方法包括以下步骤：A、计算启动驱动力，计算公式如下：Ft>μFnFt为驱动力，μ为摩阻力，Fn为车轮对地面的压力，即运输车与货物总重力；B、计算车板上货物与衬垫物的摩擦力，保证运输车上货物与运输车不发生滑移，计算公式如下：f>maf为车板上货物与衬垫物的摩擦力，m为货物总重力，a为货物加速度；C、计算车轮转向允许角度，分为两种情况，(1)车轮允许自由转向；(2)车轮有最大转向角度。2.根据权利要求1所述的一种控制两种驱动轮同步转向的计算方法，其特征在于，货物加速度a计算公式为：a＝(Ft
‑
μFn)/MFn＝MgM为运输车与货物总质量；g为重力加速度。3.根据权利要求1所述的一种控制两种驱动轮同步转向的计算方法，其特征在于，操作步骤为：步骤一：将两组车进行各自系统调试，确认完毕后同时向一侧调整轮轴方向，并确认方向一致；步骤二：按照驱动力计算表...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁荣华，李鹏，钱雄钱，
申请(专利权)人：中海广瀛工程物流有限公司，
类型：发明
国别省市：