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本发明公开了一种多信源融合的车载无人机自主降落控制方法。针对车载无人机在车载起降平台高速移动过程中的自主降落难题，本发明将成熟的RTK定位与视觉定位相融合，并摒弃复杂的信息融合算法，通过比较RTK定位模块与视觉定位模块的目标位置可信度并选用...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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