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公开了在自动化车辆中使用的多个数字地图的对准。一种用于自动化车辆的导航系统包括物体检测器、第一地图、第二地图和控制器。所述物体检测器指示主车辆附近的多个物体的相对位置。所述第一地图指示由所述物体检测器检测到的第一物体和第二物体。所述第二地图...
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