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一种人工穿刺的经皮肾镜手术机器人包括：人机交互设备，控制设备，机械臂(1)，末端执行器(2)，内窥镜设备(3)，靶标(4)，扩张器管(5)，激光设备，三维相机；激光设备包括激光光纤(23)；控制设备配置为连接人机交互设备、机械臂(1)、内窥...
该专利属于李汉忠所有，仅供学习研究参考，未经过李汉忠授权不得商用。

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