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本发明提高了判定驾驶员是否保持转向部件的准确性。公开了一种转向保持判定装置(620)，其判定驾驶员是否保持转向部件(410)，转向保持判定装置包括：预测值计算单元(621)，其计算与转向部件的转向相关的一个以上状态量和与车轮(300)的转弯...
该专利属于日立安斯泰莫株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立安斯泰莫株式会社授权不得商用。

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